Gleislinienplanung einer grabenlosen Bohranlage

Im Richtbohrprozess von grabenlosen Bohrgeräten, Der Bohrer bewegt sich auf zwei Arten, Rückwärtsbohren und nur Schieben. Beim Rückwärtsbohren, die Richtung ändert sich nicht, und die Bahnlinie ist eine gerade Linie; beim Schieben, die Gesetzesänderungen, und die Bahnkraft liegt in der unterirdischen Raumkurve. Auf diese Weise, die gesamte Bohrstrecke besteht aus mehreren geraden Linien und Lichtbögen. Daher, Grundlage der Richtbohrspur ist die räumliche Analysegeometrie, und die mathematische Definition der Linie, Oberfläche, und Winkel müssen verwendet werden, um mehrere grundlegende Parameter der Bohrschienenmanipulation auszudrücken und mathematische Ausdrücke zu etablieren. Hier ist es in Ordnung, die Richtung senkrecht zur Grundplatte als Z-Achse zu nehmen; die Nord-Süd-Richtung als X-Achse. Entsprechend der räumlichen Auflösung, Die folgenden relationalen Gleichungen können ermittelt oder abgeleitet werden.
“Von Menschenhand vorgenommene Reservierungen” werden auf der Grundlage von Betriebserfahrungen durchgeführt und verlassen sich darauf, dass der Bediener die Vorwärtsrichtung beurteilt und anpasst. Dadurch unterscheidet sich die Spur des bohrten Lochabschnitts zu dem Zeitpunkt unter der Führung Genauigkeit und Geschwindigkeit von der idealen Spur, zurück zur Neukalibrierung, aufgrund des vorherigen Während des Bohrvorgangs, die Umgebung der alten Lochbahn wird durch das starke Scheuern der Hochdruck-Schlammflüssigkeit erschlafft, und es ist schwieriger, die Richtung durch Drücken der Führungsplatte zu ändern, um das neue Spurloch zu kalibrieren. , Und die Höhe der Rückgabe hängt nur von der Passage ab. Beim Richtbohren, es ist immer zu hoffen, dass das unterirdische Gleis, das gemäß der Betriebssteuerung erhalten werden kann, im Voraus bekannt ist. Es ist am besten, eine Reihe von Betriebskontrollverfahren zu haben, wenn die Bohrspur so konzipiert ist, dass sie das Bohrgerät ausheben Die Erforschung der Richtbohrspur ist sehr notwendig.
Die Schlüsseltechnologie der grabenlosen Rohrverlegung liegt in der genauen Steuerung der ausgerichteten Bohrschiene, um sicherzustellen, dass die ursprünglichen unterirdischen Rohrleitungen und Hindernisse vermieden werden, und die Rohre werden genau und reibungslos entsprechend der geplanten Straße verlegt. Es verwendet fortschrittliche Richtungssonden, um die Neigung von vorn und achtern zu messen, Tiefe, und Lenkwinkel des Untertagebohrers. Entsprechend den Messergebnissen, die Führungsrichtung ist künstlich gebucht, und es wird kontinuierlich geschoben oder weiter gebohrt.