Mit der breiteren Anwendung der grabenlosen horizontalen Richtbohrtechnologie, Es gibt immer mehr Schwierigkeiten beim Bau von Richtbohrungen. Zur Zeit, Die meisten der kleinen Bohrgeräte, die auf dem Markt verwendet werden, verwenden drahtlose Positionierungstechnologie während des Baus von Pilotlöchern. This paper briefly introduces the design method of the pilot hole trajectory during the construction …