1. Research purpose and significance of trenchless repair technology for urban drainage pipelines The urban drainage pipe network is an indispensable and important infrastructure of a modern city, базовая отрасль, которая оказывает общее и ведущее влияние на экономическое развитие городов, основа борьбы с загрязнением городских вод, городское заболачивание и борьба с наводнениями, and an important measure of the …