Ход исследований и применения оборудования для бестраншейного горизонтально-направленного бурения в Китае

Основной функцией буровой установки HDD является реализация управляемой подачи, откат вращения и развертки, вращение и откат на большие расстояния прокладываемого спасательного круга, и в то же время обеспечить носитель для регулировки угла траектории. Буровой инструмент в основном включает в себя буровые штанги, винт овых инструментов бурения, раздаточные коробки, Др., для достижения эффективной передачи усилия и крутящего момента. Буровые долота включают в себя пилотные долота и долота для развёртывания, которые, как правило, имеют форму твердого сплава, ПДК, и т.д.. по характеристикам формации. Оборудование для циркуляции бурового раствора включает в себя буровые насосы, Оборудование для контроля твердой фазы, Трубопроводов, Резервуары для бурового раствора, и т.д.. Смазка, Защита стен и другие функции.

Установка жесткого диска

Независимые исследования и разработки ГНБ в Китае начались относительно поздно. В середине 1990-х годов, Была последовательно разработана серия буровых установок с усилием сопротивления менее 50 т. Эти типы буровых установок имеют низкую производительность, малая адаптивность, и низкая степень автоматизации буровых установок, хотя используется гидравлическое управление. Технология, но в основном использует двигатель в качестве источника питания, который не может удовлетворить потребности полевых операций и имеет меньше функций. После 2000, В Китае разработаны крупнотоннажные буровые установки, Кроме того, они внедрили технологию управления, полностью чувствительную к нагрузке, Резиновое гусеничное шагающее шасси, и дизельным двигателем в качестве источника энергии. В соответствии с фактическими инженерными потребностями, Они могут быть собраны двумя способами: Интеграция и разделение. Автоматизация буровых установок Степень улучшения также изменила ситуацию, когда буровые установки свыше 200 т зависят от импорта. В настоящее время, самое большое в мире тяговое усилие - это буровая установка ГНБ с раздельным электрическим приводом грузоподъемностью 2000 тонн, разработанная и изготовленная в Китае. Буровая установка состоит из электростанции, силовая головка, Механизм подачи, Захват, Буровая рама, грунтовый якорь, Контрольный стол, манипулятор и буровой насос, и т.д.. Состав детали.
Самое большое в мире тяговое усилие (20,000 кН) Буровая установка ГНБ

Использование энергосистемы, подключенной к сети, для замены дизельного двигателя в качестве источника питания для привода буровой установки может эффективно снизить уровень шума и загрязнения окружающей среды, а также снизить потребление ископаемой энергии, Упрощение конструкции механической трансмиссии, Повышение эффективности трансмиссии, и легко достигается автоматическое управление.
В то время как буровые установки ГНБ развиваются до масштабных, автоматизация, Разведка и информатизация также стали предметом исследований и приложений. Платформа определения параметров рабочего состояния опирается на программу виртуального прибора LabVIEW, через USB-карту сбора данных, последовательный порт и 6 Датчики, для динамического измерения вращательного давления, усилие подачи, грязевое давление, Скорость вращения, Скорость проходки и расход бурового раствора для обнаружения в режиме реального времени, Дисплей в реальном времени, Функции аварийной сигнализации, сохранения и воспроизведения данных.
Исходя из этого,, Программируемый логический контроллер (Плк) Технология интеллектуального управления может реализовывать интеллектуальные решения, такие как защита присутствия оператора, Функции блокировки посадки и высадки, Блокировка логических функций, и защита от неправильной эксплуатации. Результат гарантирует, что установка ГНБ может автоматически останавливаться и подавать сигнал тревоги в экстремальных условиях. Удаленное управление буровой установкой HDD может быть реализовано путем установки схемы контроллера беспроводного приемника на буровой установке и применения технологии IoT. Беспроводной контроллер вводит сигнал управления количеством переключателя через кнопочный переключатель, Сигнал управления аналоговым входом через сферическую ручку, а беспроводной модуль преобразует аналоговый сигнал в соответствующий цифровой количественный сигнал. После получения цифрового сигнала и цифрового сигнала, Беспроводной приемный контроллер восстанавливает цифровой сигнал до аналогового, и использует цифровой сигнал и аналоговый сигнал для управления бортовым оборудованием для реализации функции автоматического управления.
Система удаленного мониторинга на основе веб-технологий также может осуществлять удаленное управление. Система состоит из терминала сбора информации и серверного программного обеспечения. Терминал сбора информации с 8-битным однокристальным микрокомпьютером в качестве основного управляющего чипа собирает рабочие параметры буровой установки, а также отправляет и управляет буровой установкой в режиме реального времени. Серверная часть обрабатывает полученные данные буровой установки по технологии последовательной связи Java и сохраняет их в базе данных MySQL, и динамически публикует параметры буровых установок для обеспечения эффективного мониторинга и систематического управления буровыми установками ГНБ.

Дрель для ГНБ

Решение проблемы недостаточного крутящего момента винтового бурового инструмента в дальних ГНБ, Спроектирован и разработан комбинированный винтовой буровой инструмент с высоким крутящим моментом. Сверлильный инструмент состоит из общего шунтового соединения, Независимый инструмент для сверления винтов, Система смазки, Комплектный центратор, комбинированная система трансмиссии и система трансмиссионных валов с масляным уплотнением. Каждый винтовой буровой инструмент расположен параллельно, а синтез крутящего момента и передача движения реализуются через четырехугольный механизм.
1—Общий шунтирующий шарнир; 2—Независимый винтовой сверлильный инструмент; 3—Система смазки; 4—Центратор привязки; 5—Комбинированная трансмиссия; 6—Система трансмиссионных валов с масляным уплотнением
Информация о положении бурового инструмента в подземном пространстве обычно получена с помощью феррозондового магнитометра, основанного на направлении магнитного поля Земли, и маятникового датчика наклона, основанного на направлении земной гравитации. Под воздействием внешних электромагнитных воздействий, Этот метод не является точным. . Использование 3-осевого микроакселерометра и 3-осевого магниторезистивного датчика в качестве устройств, чувствительных к ориентации, Регистрация азимута в режиме реального времени, Информация о наклоне и крене бурового инструмента при наклонно-направленном бурении позволяет эффективно преодолевать недостатки традиционного бурового инструмента. Система имеет ряд преимуществ, таких как небольшие размеры, Низкая стоимость и высокая надежность, и очень подходит для измерения неглубокого подземного наклонно-направленного бурения.

Толкатель жесткого диска

Проталкиватель труб в основном используется в проектах ГНБ на большие расстояния, И это спасательный круг вспомогательного оборудования. В машиностроении, Для фиксации трубопровода обычно используется зажимное устройство, и неподвижный трубопровод перемещается вдоль оси направления тяги с помощью движущего цилиндра или механического усилия. Проталкиватель труб, как правило, устанавливается в точке входа, и имеет преимущества стабильного ассиста, Регулируемая скорость, и большая тяга, чтобы обеспечить плавное завершение отката линии жизни.
Тяга толкателя труб обычно обеспечивается двухтактным цилиндром, и сила передается через 4 зажимы, плотно удерживающие трубопровод. Зажим и разблокировка зажимов осуществляется зажимным цилиндром в нижней части зажима. Чтобы предотвратить защемление и повреждение контактной поверхности между зажимом и покрытием стальной трубы, a 10-12 Резиновое покрытие мм вулканизировано на контактной поверхности между зажимом и трубой. уравновешенный. В то же время, Резиновое покрытие имеет канавки для дренажа и отвода шлака для обеспечения достаточного трения. Когда цилиндр находится под нагрузкой при усадке цилиндра, толкатель находится в режиме толкания; когда цилиндр находится под нагрузкой удлинителя цилиндра, толкатель находится в рабочем состоянии режима тяги.