Технология бестраншейного обнаружения погребенного трубопровода AGIT

Технология бестраншейного обнаружения заглубленного трубопровода AGIT

Новый тип технологии неразрушающего контроля AGIT (Технология наземного контроля), как настоящая неинвазивная технология неразрушающего контроля, преодолевает ограничения ИСЖ и ЕЦДА, без необходимости свиноводки и вскрытия в специальных подготовительных ситуациях, можно непосредственно оценить состояние трубопровода с земли, обнаружение и классификация внешних и внутренних дефектов трубопроводов, и производство и эксплуатация трубопровода не затрагиваются инспекцией. Поэтому, экономичность и временные затраты могут быть эффективно сэкономлены.

Принцип технологии AGIT

Технология обнаружения AGIT основана на измерении переменного магнитного поля заглубленного трубопровода для определения состояния трубопровода; переменное магнитное поле индуцируется специальным испытательным током, который соединен с двумя конечными точками трубопровода, и ток содержит несколько частот. Гармонические компоненты в диапазоне от нескольких до нескольких сотен герц. Выбранный частотный диапазон определяется электромагнитными характеристиками трубной стали. Когда трубопровод находится под напряжением, благодаря эффекту кожи, Распределение плотности тока вдоль стенки трубы связано с частотой. Чем выше частота, чем выше концентрация тока под наружной поверхностью стенки трубы. Низкочастотные гармонические компоненты проступают через всю секцию стенки трубы, и высокочастотные гармонические компоненты в основном протекают через тонкий слой под внешней поверхностью стенки трубы.
Так как стальная труба изготовлена из ферромагнитной стали, другой физический эффект играет жизненно важную роль в идентификации повреждений металла. Это блуждаю магнитный поток от стенки трубки. Аналогично электрическому току, радиальное распределение магнитного поля на стенке трубы также связано с частотой. Благодаря относительно высокой магнитной проницаемости стали, плотность магнитного поля внутри стенки трубки намного выше, чем снаружи стенки трубки. Если есть повреждения металла, Появится магнитное поле (отклонение) от стенки трубы над дефектом, что вызывает соответствующую деформацию окружающего магнитного поля. Этот эффект также связан с частотой. Деформация магнитного поля будет регистрироваться системой обнаружения AGIT, а затем идентифицирована при оценке данных..
При рассмотрении наличия или отсутствия металлических повреждений на стенке трубы, форма кривой магнитного поля существенно отличается. Когда в трубопроводе нет повреждений металла, как показано на рисунке (a), окружающие линии магнитного поля 1; 2 являются круглыми для некоторых из одной плотности поля, и не имеют ничего общего с частотой испытательного тока. При выходе из строя металла в трубопроводе (см. рисунок b). В этом случае, окружающие линии магнитного поля эллиптические, и их форма связана с частотой испытательного тока. Линии магнитного поля самой низкой частоты (3) и самая высокая частота (4) при той же плотности поля также иллюстрирует эту точку.
Частотно-зависимая деформация линий магнитного поля существует не только при повреждении металла снаружи, но также и когда он поврежден внутри металла. Когда повреждение металла происходит в разных положениях часов, линии магнитного поля также будут деформированы, чтобы AGIT мог идентифицировать неисправность в любом положении. Когда эти два метода используются одновременно, путем измерения и сравнения магнитных полей различных частот вне трубопровода, можно четко различать “повреждения металла” и “отсутствие повреждений металла”.

Датчик AGIT

Система обнаружения AGIT использует не только один датчик, но шесть датчиков по прямой линии, который перпендикулярен трубопроводу. Таким образом,, глубина покрытия трубопровода и фактический протекающий через него ток могут быть определены одновременно, и система также достигла более высокой чувствительности. В целях повышения эффективности контроля, Инспекционное оборудование AGIT использует четыре линии датчиков, которые расположены параллельно вдоль вертикального направления трубопровода. А 6×4 установлена матрица датчика, матрица датчиков (СА) (Рисунок 2a). Датчик AGIT измеряет магнитное поле на земле вокруг трубы (Рисунок 2b).
Выходной сигнал от датчика передается в модуль сбора данных (ДКМ), Данные хранятся в цифровом виде, и используется для определения местоположения конвейера, связанного с SA, и фактического испытательного тока в конвейере. DCM оснащен дисплеем для графического отображения фактического положения трубы (глубина покрытия и смещение) для обеспечения того, чтобы SA был в положении над трубой на каждом этапе проверки.
После сбора данных, сохраненные данные магнитного поля будут оцениваться в лаборатории EMPIT. Использование алгоритма анализа данных частотного магнитного поля для оценки испытательного тока на основе двумерного сравнения и цифровой фильтрации.
Алгоритм также включает в себя текущий анализ независимости, потому что в процессе диагностики, тестовый ток будет незначительно меняться в каждый момент и каждую позицию. Для этого, используется специально разработанное оценочное программное обеспечение. Цифровая фильтрация в программном обеспечении может существенно уменьшить различные внешние помехи, например, искаженные магнитные поля от линий электропередач, движущиеся транспортные средства, и т.д.. Наконец, Результатом этого анализа будут данные о потерях металла, расположение обхватного сварного шва, глубина покрытия, и утечка тока через антикоррозионное покрытие. Вся информация будет агрегирована в итоговый отчет.

Проверка технологии обнаружения AGIT

Инспекционная система AGIT была использована для диагностики трубопроводов на сотни километров. Все заглубленные стальные трубопроводы могут быть диагностированы. Ни тип покрытия, ни транспортируемый продукт не влияют на качество измерения.. AGIT используется для проверки нефти, природный газ, химический, Вода, авиационное топливо, и трубопроводы рассола, и для обнаружения внутренних и внешних коррозионных потерь металла, Волдыри, Вмятины, измерительные приборы, дефекты прокатного стана, и деформации трубопроводов. Более 90% дефектов, диагностированных системой AGIT, были проверены контактным неразрушающим контролем, и система сертифицирована для тестирования 3 Кому 42 дюймовые трубы. При осмотре данного типа трубопровода, Пороговое значение отклика для дефектов составляет 20% потеря металла. Инспекционная система AGIT может использоваться для бесшовных и продольных сварных труб. Спиральные сварные трубы также могут быть обнаружены дополнительными алгоритмами фильтрации.
Инспекция AGIT начинается с начала соединительного кабеля между источником тока AGIT (КС) и точка соединения труб. В качестве точки подключения, могут использоваться различные способы контакта: имеемая колонка катодной защиты, наземная часть трубопровода или встроенный клапан, и сам трубопровод, обеспечение прямого контакта с трубопроводом при выемке отверстия. Для диапазона, Требуется только два контакта. Отправной точкой является одна из двух точек соединения.. Монитор DCM отображает отчеты о глубине трубопровода в режиме реального времени, Точное положение SA, инспекционный ток и положение SA на трубопроводе. Процесс анализа и расчета данных магнитного поля занимает около 6 товары второго сорта. В этот период, Система не должна перемещаться. После этого, SA и DCM будут перемещены 1 м дальше для следующей проверки. Хранение данных происходит после каждого шага. Датчики, установленные в SA, могут легко захватывать и анализировать данные магнитного поля, и добиться достижения средней эффективности инспекторов 800 метров в сутки (в зависимости от поверхности трубопровода).
Эта технология подходит практически для всех сложных заглубленных трубопроводов, а также подходит для обнаружения трубопроводов. Если трубопровод является трубопроводным, AGIT может использоваться для регулярного мониторинга в той степени, в которой интеллектуальная свинка показывает небольшие дефекты, которые не были отремонтированы.. В этом случае, AGIT – недорогая альтернатива верификации, добыча полезных ископаемых и мониторинг. До ECDA, AGIT также может использоваться для скрининга повреждений металла, чтобы определить конвейер в подозрительном диапазоне, а затем выполнить проверку раскопок. Исследуемая местность варьируется от равнин, леса в города. В то же время, после проверки параллельных трубопроводов, Полевой опыт показывает, что это не влияет на точность данных измерений, когда расстояние между трубопроводами превышает 60 см..

Сравнение AGIT и внутренней технологии обнаружения ILI

Инструмент онлайн-инспекции (ИСЖ) используется для мониторинга ненормальных условий в трубопроводе, и его размер может быть всего несколько миллиметров. Однако, свиньи ограничены геометрией трубопровода, так 50% глобальной трубопроводной сети не могут быть свиньями. AGIT - это передовая технология скрининга, которая может контролировать безопасность каждого металлического трубопровода, не прерывая производство или непосредственно входя в трубопровод. Его работа не зависит от геометрии трубопровода, и информация, предоставляемая AGIT, не может быть заменена традиционными инструментами обеспечения целостности или онлайн-инспекционными службами.

Взгляд в будущем

Многолетний опыт инспекций AGIT в рамках этого проекта показывает, что если AGIT может выявить незначительные потери металла., это будет очень выгодно операторам трубопроводов. Это связано с тем, что в некоторых случаях, в зависимости от рабочего давления, толщина стенки и диаметр трубы, Критический размер дефекта будет ниже, чем эталонный дефект (50мм x 50мм x 50% потерь металла, и вероятность обнаружения (СТРУЧОК) не менее 96 %). Дальнейшее развитие и совершенствование технологии обнаружения AGIT заключается в достижении следующих целей: 1. Под “нормальный” условия труда, лучше уменьшить электромагнитные помехи извне; 2. Повышенная чувствительность к меньшим дефектам; 3. Подробнее Определите размер отказоотка трубопроводной скважины. Поэтому, Матрица кластеризации, содержащая 3-4 Будут введены размеры для определения размера дефектов отказа. В дополнение, система будет изменена с трех на две для работы, и ежедневная эффективность инспекций будет увеличена до 1000 м в будущем.